绝缘涂覆机器人施工，10kV裸导线绝缘涂覆机器人

我国电网规模，电网输配电线路存在大量架空裸导线，常常穿越树林、水域、高楼及人口密集区域，极易产生人身意外触电、鸟巢接地跳闸、树木短路起火等事故。随着我国城镇化建设的快速发展，此类事故频发，严重影响电网安全运行，对人民生命财产安全造成威胁。

架空裸导线的绝缘化改造传统方法是把整条导线更换为绝缘导线，这种方式施工成本，而且停电作业，给生产生活带来不便。随着新装备、新材料技术的快速发展，架空裸导线在线绝缘涂覆方式成为改造方案。这种基于智能机器人的绝缘化改造方式可在线对架空裸导线进行带电作业，将绝缘材料均匀地涂覆在裸导线周围，形成耐压绝缘层，涂层遇空气后固化定型，在不停电状态下完成绝缘化改造，避免了因停电造成的二次经济损失。这种改造方式缩短了施工时间，还可以针对高危地段分段作业，相比更换整条线路更加灵活。

RH-TF01M2架空裸导线绝缘涂覆机器人是武汉戎汇电通科技有限公司研发的代输电线路涂装作业机器人，是一款可不依赖绝缘斗臂车实现自主上下线对架空裸导线进行绝缘涂覆的智能装备。